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    零食無序分揀裝箱 機器視覺

    產品時間:2022-11-06

    簡要描述:

    高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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    項目背景:某大型零食電商禮盒裝箱線,每個工位使用人工從中轉箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動強度高,且勞動力需求密集。勞動力匱乏與勞動力成本的提高越來越滿足不了日益增長的業務需求。
     

    技術分析:實現無人抓取裝箱
    Ø中轉箱中的零食存在擺放凌亂情況
    Ø中轉箱中的零食為軟包,圖案復雜、形狀不固定
    Ø生產節拍塊,采集定位時間小于0.6s
     

    解決方案:3D識別定位,引導機器人抓取包裹
    Ø通過深度學習檢測零食包裝(無論正反面)
    Ø通過3D點云精確定位抓取中心
    Ø通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度

     

    3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。

    其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

    深度圖/點云圖分辨率

    230萬

    點距

    0.52mm(距離1.2m處)

    *Z軸精度

    約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm

    采集時間

    0.12~0.4s

    掃描空間

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基線

    30cm

    *工作距離

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    電源

    DC12V 3A

    數據接口

    RJ45以太網(Gige

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

     

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